書き始めたブログのために、昔のこととかここに書き始めたりしているのだけど、 明らかに気持ちが内向きになってしまう。昔は良かった・・、と言う内向きなら（まだ）良いんだけど、 そっちじゃなくて、過去にあった自身の失敗とか反省とかが次々思い出され…

まだドラフトなので、確認待ち。 週二本は微妙に行けるような気がしてきた。またもや、宇都宮某社に火曜日～金曜日に常駐になっちゃったので、なかなか大変。

ブログのプロフィールには書いているんですが、僕は1995年から2014年までソニーでソフトウェアのエンジニアしてました。VAIOのエンジニアとして、それなりシングルヒットぐらいの実績はありました。詳細はこちら。 僕にとってソニーは人生の中において重要な…

前職で同僚であった、某有名ブロガーとサシで呑みに行きました＠大井町。曰く、『Gucchiyさんのことを知っている人ならそれなり面白く読めると思いますが、一つのエントリーが長くてメッセージがブレているところがあって、伝わりにくい。もっと小さい単位で…

意外と MoveIt! の Topic ハンドラのサンプルがないので。 なお、最近、ROS Indigo になって、MoveIt!のクラスライブラリも大きく刷新されたのらしく、サンプルがことごとくコンパイルできなくなっちゃってます。それもあってあまり親切な解説はないのですが…