gucchiyの日記

仕事や生活の備忘録的に。

2017-01-07から1日間の記事一覧

Blog 再構成する・・のか

前職で同僚であった、某有名ブロガーとサシで呑みに行きました@大井町。曰く、『Gucchiyさんのことを知っている人ならそれなり面白く読めると思いますが、一つのエントリーが長くてメッセージがブレているところがあって、伝わりにくい。もっと小さい単位で…

MoveIt! の Topic をハンドルする

ROS

意外と MoveIt! の Topic ハンドラのサンプルがないので。 なお、最近、ROS Indigo になって、MoveIt!のクラスライブラリも大きく刷新されたのらしく、サンプルがことごとくコンパイルできなくなっちゃってます。それもあってあまり親切な解説はないのですが…