2017-01-07から1日間の記事一覧
前職で同僚であった、某有名ブロガーとサシで呑みに行きました@大井町。曰く、『Gucchiyさんのことを知っている人ならそれなり面白く読めると思いますが、一つのエントリーが長くてメッセージがブレているところがあって、伝わりにくい。もっと小さい単位で…
意外と MoveIt! の Topic ハンドラのサンプルがないので。 なお、最近、ROS Indigo になって、MoveIt!のクラスライブラリも大きく刷新されたのらしく、サンプルがことごとくコンパイルできなくなっちゃってます。それもあってあまり親切な解説はないのですが…