今日あったこと

本業の関係で ROS をコツコツとインストール。Gazebo 動かず。Docker と相性悪いのかなぁ。nVIDIA のドライバが標準でない時点で、何かと違うみたいだし。OpenGL が死んでるっぽい。他に何も出来てない。不本意だわ。